一千一百二十八章 动态感知能力是关键
罗凯连连摇头，然后非常认真的看着吴浩说道：“不，你这不是天真，更不是不成熟。而是你有着远大的抱负，有着很多人所欠缺的民族和国家使命感和责任感。
你的这一腔热血并没有白费，你的所作所为，你的拳拳之心，我们都看在眼里，领导和首长都看在眼里，全国民众也都看在眼里。
不要气馁，更不要放弃。请相信，还有很多人是站在你身后，注视着你，支持着你的。”
休息结束，众人再次落座，会议继续开始。
而这一次大家仿佛是忘了刚才的争执和不愉快一样，全部将注意力放在这个项目上面。
唐士珍院士呢，带起自己的老花镜，开始在助手的协助下，操作着PPT充足众人讲了起来。
“不管是我们选择那种控制方式，是远程遥控技术，还是自动控制技术，亦或者是二者相结合。
所有的自动控制技术有一个前提，那就是所搭载的平台必须足够的自动化，数字化，智能化。
通俗一点说，那就是所针对的飞机机型必须足够的先进，并且要有较强的动态感知能力。
不然的话，即便是我们的智能无人驾驶系统再先进也用，我们总不能在运5亦或者运7这样的老旧机型上面进行吧。
这些飞机的操控完全是看机械助力传动，甚至是纯机械传动控制的。想要在这些飞机上面进行改装根本不可能。
所以对于齐副所长提出使用新舟700机型作为我们的改装实验平台，我觉得还是非常合适的。”
说到这里，唐士珍院士换了一张PPT，上面显示的正是一家飞行过程中的新舟700飞机图片。
“这款新舟700支线客机，虽然足够的先进，数字化的飞控系统也符合我们的要求，但是对于我们这个项目来说还不够，它缺少我们需要的外界动态感知能力。
所谓动态感知能力，是指飞机对于外界信息的获知能力，这包括飞机上的雷达，各类飞行传感器，比如空速表，高度表，水平仪，气压计。
甚至包括飞机外部的一些监控摄像头，以及无线电接受装置，这些都是动态感知系统中的重要组成部分。
这些数据所传输回来的外界数据信息，将会辅助飞行员来操控飞机，满足飞行员驾驶飞机的需要。
但是这对于我们智能无人驾驶系统来说，还远远不够。
首先，系统不是人，没有人身上的感知器官，比如视觉，触觉，听觉，嗅觉，其中最重要的应该急速视觉和听觉了。
系统呢，则需要通过各类设备来接受这些数据。
事实上，在空中飞行过程中，绝大多数是依赖于雷达观测前方情况，很少直接运用目视。目视一般用于起飞和降落，以及一些紧急情况。
当然，我这里所说的是民航客机以及运输机，战斗机不在此列。
这并不是说目视不重要，事实上非常重要，尤其是在处理一些紧急情况，以及起飞和降落的时候，这就需要飞行员要有明锐的目视观察能力。
系统同样如此，也需要有超强的目视能力。”
“这方面我们有在无人机上运用必将广泛的合成孔镜雷达和光电吊舱，这方面的技术很成熟，我们完全可以直接安装到飞机上面。”试飞中心的宋主任插话说道。
唐士珍院士放下手中的茶杯，然后点了点头道：“是有，但是还不够。这类光电吊舱可以满足一般的小型无人机或者飞机，但是无法满足中型和大型飞机。比如中型和大型飞机其本身庞大的身躯，则就能够阻挡这类光电吊舱很大的视野，导致观测不够全面。
哪怕再先进的光电观测设备，它们和我们真实人眼看到的还是有区别的。
所以想要实现自动控制或者是远程遥控，视野问题必须要率先解决。
关于这方面，我们专门成立了一个光电观测系统研究小组，他们提出来了一个初步的设计方案。
即在整架飞机上的不同位置，安装多个光电观测设备，以方便系统和我们远程遥控的飞行员更好的掌控动态数据信息。”
大屏幕上随即换了一张PPT，上面展示了一架新舟700型支线客机，并且在不同位置上面，还有所标注。
看着图片上的标注信息，试飞中心的宋主任呢则是摇了摇头扬声提出了自己的看法：“我倒是觉得没有必要这么复杂，大家把它想的太复杂化了。
数据的获取不一定需要这么多的光电观测设备，事实上我们完全可以依赖于一些传感器来解决这些问题。
比如起飞降落，这些完全可以通过相关的传感器来获知数据信息。比如起飞降落中一个关键的数据，就是速度。
不管是起飞还是降落，都是在控制速度。起飞的时候，要求速度足够快，这样飞机才能够从跑道上飞起来。
而降落的时候，速度则需要足够的慢，这样飞机才能够平稳落地。
目前在无人机的起飞和降落技术上，也已经非常的成熟了，甚至一些无人机也已经实现了自主起降。
这方面，我们可以借鉴一下这方面的技术，没必要非得按照人的思维定式来稿。”
吴浩闻言笑着点了点头，然后随即说道：“我赞同宋主任的话，充分获得飞机外动态数据信息这点没错，但没必要这么复杂。
一方面容易增添成本，另外一方面呢，设备越多，系统越复杂，也就越容易出现故障。
在光电观测技术上面，我们也是有一些独到成果的。比如我们运用在各类无人机上面的智能图像识别技术，就非常适合充当无人机的‘眼睛’。
这项技术能够非常清楚的识别光电设备观测图像中的数据信息，并进行相应的处理，这方面完全可以满足我们这个项目的需求。”
听到吴浩的话，宋主任看向吴浩说道：“关于你们的图像识别技术，我也是耳闻已久，这方面我们回头多交流交流，我认为有很大的潜力可以挖掘。”
没问题，我回头让人整理一份详细的资料发给大家。吴浩笑着点了点头道。
你的这一腔热血并没有白费，你的所作所为，你的拳拳之心，我们都看在眼里，领导和首长都看在眼里，全国民众也都看在眼里。
不要气馁，更不要放弃。请相信，还有很多人是站在你身后，注视着你，支持着你的。”
休息结束，众人再次落座，会议继续开始。
而这一次大家仿佛是忘了刚才的争执和不愉快一样，全部将注意力放在这个项目上面。
唐士珍院士呢，带起自己的老花镜，开始在助手的协助下，操作着PPT充足众人讲了起来。
“不管是我们选择那种控制方式，是远程遥控技术，还是自动控制技术，亦或者是二者相结合。
所有的自动控制技术有一个前提，那就是所搭载的平台必须足够的自动化，数字化，智能化。
通俗一点说，那就是所针对的飞机机型必须足够的先进，并且要有较强的动态感知能力。
不然的话，即便是我们的智能无人驾驶系统再先进也用，我们总不能在运5亦或者运7这样的老旧机型上面进行吧。
这些飞机的操控完全是看机械助力传动，甚至是纯机械传动控制的。想要在这些飞机上面进行改装根本不可能。
所以对于齐副所长提出使用新舟700机型作为我们的改装实验平台，我觉得还是非常合适的。”
说到这里，唐士珍院士换了一张PPT，上面显示的正是一家飞行过程中的新舟700飞机图片。
“这款新舟700支线客机，虽然足够的先进，数字化的飞控系统也符合我们的要求，但是对于我们这个项目来说还不够，它缺少我们需要的外界动态感知能力。
所谓动态感知能力，是指飞机对于外界信息的获知能力，这包括飞机上的雷达，各类飞行传感器，比如空速表，高度表，水平仪，气压计。
甚至包括飞机外部的一些监控摄像头，以及无线电接受装置，这些都是动态感知系统中的重要组成部分。
这些数据所传输回来的外界数据信息，将会辅助飞行员来操控飞机，满足飞行员驾驶飞机的需要。
但是这对于我们智能无人驾驶系统来说，还远远不够。
首先，系统不是人，没有人身上的感知器官，比如视觉，触觉，听觉，嗅觉，其中最重要的应该急速视觉和听觉了。
系统呢，则需要通过各类设备来接受这些数据。
事实上，在空中飞行过程中，绝大多数是依赖于雷达观测前方情况，很少直接运用目视。目视一般用于起飞和降落，以及一些紧急情况。
当然，我这里所说的是民航客机以及运输机，战斗机不在此列。
这并不是说目视不重要，事实上非常重要，尤其是在处理一些紧急情况，以及起飞和降落的时候，这就需要飞行员要有明锐的目视观察能力。
系统同样如此，也需要有超强的目视能力。”
“这方面我们有在无人机上运用必将广泛的合成孔镜雷达和光电吊舱，这方面的技术很成熟，我们完全可以直接安装到飞机上面。”试飞中心的宋主任插话说道。
唐士珍院士放下手中的茶杯，然后点了点头道：“是有，但是还不够。这类光电吊舱可以满足一般的小型无人机或者飞机，但是无法满足中型和大型飞机。比如中型和大型飞机其本身庞大的身躯，则就能够阻挡这类光电吊舱很大的视野，导致观测不够全面。
哪怕再先进的光电观测设备，它们和我们真实人眼看到的还是有区别的。
所以想要实现自动控制或者是远程遥控，视野问题必须要率先解决。
关于这方面，我们专门成立了一个光电观测系统研究小组，他们提出来了一个初步的设计方案。
即在整架飞机上的不同位置，安装多个光电观测设备，以方便系统和我们远程遥控的飞行员更好的掌控动态数据信息。”
大屏幕上随即换了一张PPT，上面展示了一架新舟700型支线客机，并且在不同位置上面，还有所标注。
看着图片上的标注信息，试飞中心的宋主任呢则是摇了摇头扬声提出了自己的看法：“我倒是觉得没有必要这么复杂，大家把它想的太复杂化了。
数据的获取不一定需要这么多的光电观测设备，事实上我们完全可以依赖于一些传感器来解决这些问题。
比如起飞降落，这些完全可以通过相关的传感器来获知数据信息。比如起飞降落中一个关键的数据，就是速度。
不管是起飞还是降落，都是在控制速度。起飞的时候，要求速度足够快，这样飞机才能够从跑道上飞起来。
而降落的时候，速度则需要足够的慢，这样飞机才能够平稳落地。
目前在无人机的起飞和降落技术上，也已经非常的成熟了，甚至一些无人机也已经实现了自主起降。
这方面，我们可以借鉴一下这方面的技术，没必要非得按照人的思维定式来稿。”
吴浩闻言笑着点了点头，然后随即说道：“我赞同宋主任的话，充分获得飞机外动态数据信息这点没错，但没必要这么复杂。
一方面容易增添成本，另外一方面呢，设备越多，系统越复杂，也就越容易出现故障。
在光电观测技术上面，我们也是有一些独到成果的。比如我们运用在各类无人机上面的智能图像识别技术，就非常适合充当无人机的‘眼睛’。
这项技术能够非常清楚的识别光电设备观测图像中的数据信息，并进行相应的处理，这方面完全可以满足我们这个项目的需求。”
听到吴浩的话，宋主任看向吴浩说道：“关于你们的图像识别技术，我也是耳闻已久，这方面我们回头多交流交流，我认为有很大的潜力可以挖掘。”
没问题，我回头让人整理一份详细的资料发给大家。吴浩笑着点了点头道。